腰椎手术精準医疗进化!机器人手臂更安全,减少后遗症神经

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人体的脊椎充满着许多神经与血管,每一次的手术都是考验外科医师丰富的临床经验。为提升手术精确度,双和医院于2018年引进ROSA机器人手臂,藉由其精密如同GPS的测绘系统,在人体脊椎複杂的神经血管丛林中,规划出最适合的病人的手术切入路径。以提升手术準确度,让病人预后恢复更良好、减少后遗症的产生。

双和医院引进ROSA机器人,其精密如同GPS的测绘系统,在充满複杂的神经血管丛林中,可规划出最适合的病人的手术切入路径,提升外科医师手术準确度。(图片/双和医院提供)

下背部痠痛、下肢麻痛?小心腰椎滑脱,手术减压、重建稳定性是治疗关键

1名现年60岁的杨女士,在近半年来,发现自己原先的腰痠脚麻症状越来越严重,且行走越来越不便,让原本爱运动的她,变得只能待在家里,几乎足不出户;于是被家人带来双和医院门诊就医。没想到,经检查诊断发现,为腰椎第四第五节滑脱合併神经压迫导致。

台北神经医学中心副院长暨神经外科主任林乾闵医师,和其所领导的双和医院神经外科团队,便于日前正式使用ROSA spine机器人手臂,为杨女士完成「腰椎神经减压併骨融合手术」治疗,也成为全亚洲先驱案例!

林乾闵副院长指出,这类腰椎滑脱病人常会出现下背部痠痛、下肢麻痛、无力等症状。导致民众于行走时,麻痛加剧引起间歇性跛行,使能持续行走的距离越来越短,常常走一段路,就需要休息一下,才能再继续走。严重者甚至可能伴随有下肢瘫痪、无法排尿的可能。

故有腰椎滑脱问题的病人,若经腰部核磁共振检查发现有神经严重压迫,且对药物及复健治疗效果不佳者。多需施以手术治疗,以达到腰椎神经减压,以及重建腰椎稳定性的目的。

ROSA spine机器人手臂的即时动态导航系统、光学导航系统,再搭配术中O型臂X光机,可追蹤病人在手术中之状况。(图片/双和医院提供)

传统的脊椎手术藏风险 机器人手臂即时动态导航系统,有利提升精準度

值得注意的是,以往传统的脊椎手术,因伤口大、出血量多。故脊椎及肌肉筋膜损伤较多、感染率也相对高,因此病人预后的恢复时间往往也较长。林乾闵副院长表示,就以脊椎微创手术中的「腰椎神经减压併骨融合手术」来说,其目的在于移除压迫神经的骨刺及椎间盘,以达到神经减压的作用;再置入椎间融合器及骨钉,来重建腰椎的稳定性。

可是偏偏临床上在执行「腰椎神经减压併骨融合手术」时,最具风险的部分在于骨钉的置入,若置入的位置不良,可能造成永久性的神经损伤。所幸如今新型的ROSA spine机器人手臂,能发挥即时动态导航系统、光学导航系统,再搭配术中O型臂X光机,可追蹤病人在手术中因呼吸造成身体的起伏,并获得3D重组影像,即时调整机器人手臂的位置,使置入物的位置,达到不只精準更可防错的机制,提供更多一层的安全防护。

就以上述提到的「腰椎神经减压併骨融合手术」来说,透过ROSA spine机器人手臂的辅助,可在术中计画骨钉置入的最佳位置。并藉由机器人手臂精準地定位骨钉置入的路径及位置,自然就能帮助避免上述提到的因骨钉置入位置不良,可能造成的永久性神经损伤问题发生。

左起双和医院张丞圭医务副院长、吴麦斯院长、台北医学大学李飞鹏副校长、台北神经医学中心杜永光院长及林乾闵副院长共同合照。(图片/双和医院提供)

不只脊椎疾病!机器人手臂导航系统也能运用至大脑手术

林乾闵副院长也分享到,ROSA机器人手臂导航系统,除了针对脊椎疾病,包括脊椎减压手术、椎间盘部分摘除、脊椎畸形、脊椎肿瘤、脊椎骨融合手术等术式,能提供完善且安全性高的微创治疗外,ROSA机器人手臂导航系统亦可用于执行大脑手术,针对脑出血与脑肿瘤切片手术、巴金森氏症的深部脑刺激手术;以及顽固性癫痫的立体定位脑电图植入手术等术式,提供精準的治疗。开刀当日,只需将手术计画上传至ROSA机器手臂,即可自动移动定位,使用微创器械来执行手术,让脑部手术不再迷路。

相较传统术式,可以克服因人为操作造成的误差,提升手术的成功率,缩短住院时间、减少出血、感染风险及疼痛,同时大幅缩短手术时间,达到更优质的医疗照护。而双和医院未来也将成立亚洲ROSA spine训练中心,以提供病人更安全的手术新选择。

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